Született: 1951
Tudományos fokozat, egyetemi beosztás: egyetemi docens
Tanulmányok:
A Zeneakadémia hegedű tanszakán Kovács Dénes növendékeként, 1973-ban szerzett diplomát
Oktatói tevékenység:
1973 óta: a Liszt Ferenc Zeneművészeti Egyetem tanára
Fontosabb koncertek, zenekari tagság:
Szinte valamennyi európai országban fellépett, tizenöt amerikai turnéján százötven koncertet adott, hatszor hívták meg távol-keleti koncertkörútra, és Dél-Amerikát is bejárta. Tizenöt saját lemeze jelent meg, s ő volt az első magyar hegedűművész, aki egy koncert keretében végigjátszotta Johann Sebastian Bach szólószonátáit és partitáit. Szenthelyi 1978-tól a Zeneakadémia egyetemi adjunktusa, 1989-től docens. Tanítványai között volt Falvay Attila, a Magyar Rádió Szimfonikus Zenekarának koncertmestere, a Kodály Vonósnégyes vezetője, illetve a mai fiatal generációból Baráti Kristóf és Lendvay József, akik szólistaként máris jelentős nemzetközi karriert futottak be. A hetvenes évek közepétől az Országos Filharmónia szólistája volt, 1988-ban megalapította a Magyar Virtuózok Kamarazenekart, amelynek művészeti vezetője, szólistája és karmestere.
Díjak, kitüntetések:
1986: Liszt-díj
1990: MSZOSZ-díj
1994: Magyar Köztársaság Tisztikereszt
2000: Tátrai Vilmos-emlékgyűrű
2008: Kossuth-díj
2012: Prima-díj
2013: Budapest díszpolgára
2012: Prima-díj
2013: Budapest díszpolgára